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本发明提供了一种基于人机协作机器人的工业生产系统，包括协作机器人和物料传输装备，协作机器人包括：升降机构、第一摆动机构、第二摆动机构、旋转机构和夹持机构；第一摆动机构与升降机构相连，第二摆动机构与第一摆动机构相连，旋转机构和第二摆动机构相连...
该专利属于温州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过温州职业技术学院授权不得商用。

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