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本发明提供了一种基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法。该方法包括：对于已检测出的从不同角度拍摄的两幅图像的危化品泄漏目标区域，基于动量守恒定理获取所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标；基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像...该专利属于中国科学院计算技术研究所;北京特种工程设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院计算技术研究所;北京特种工程设计研究院授权不得商用。