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本发明涉及一种基于包括软体驱动器的网状结构的纹理反馈装置，网状结构设置于所述软体驱动器的外壳内，网状结构贴近上表面，外壳的另一个面远离网状结构，外壳的另一个面与网状结构中间的空间通过导管与抽气部件或充气部件连接，抽气部件或充气部件通过导管可...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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