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本发明涉及一种交通场景稀疏激光点云拼接方法，其特征是：利用低线数激光雷达扫描的稀疏点云数据和GPS‑IMU单元采集的高精度位置和姿态信息，进行点云特征提取及点云拼接，结合GPS‑IMU单元采集的位置信息，将局部坐标数据转换到全局坐标系，拼接...
该专利属于北京主线科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京主线科技有限公司授权不得商用。

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