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一种跟踪物体的方法包括从多个顺序的多普勒雷达帧f‑1、f‑2、f‑3等建立轨迹。在多普勒雷达帧f中识别数据点的簇的代表性质心的位置。计算多普勒雷达帧f‑1中的轨迹位置与多普勒雷达帧f中的簇的代表性质心的位置之间的径向速度。计算多普勒雷达帧f...
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