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一种六自由度运料机器人制造技术
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文档序号:20856180
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本实用新型公开了一种六自由度运料机器人,属于机器人技术领域,包括本体结构和机械手,机械手又包括壳体,壳体上安装有第五伺服电机,壳体内安装有传动机构,传动机构连接有夹爪,其中每个夹爪的前端开设有凹槽,凹槽的底部连接有导电块,导电块上连接导电凸...
该专利属于山东商务职业学院所有,仅供学习研究参考,未经过山东商务职业学院授权不得商用。
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