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本申请实施例提供一种CAN报文检测方法和装置，该方法包括：获取车辆的当前运行数据，当前运行数据包括当前运行环境数据和/或当前运行状态数据；根据当前CAN报文与车辆的当前运行数据确定该当前CAN报文的类型，当前CAN报文的类型为正常报文、异常...
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