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本实用新型涉及隧道施工辅助机械，尤其涉及一种行走式隧道管片自动清洗装置，本实用新型通过在清洗小车前端设置一个与隧道为同心圆的圆弧轨道，并在该圆弧轨道上设置能够在其上移动的清洗机构，其清洗机构靠近隧道壁的一端设置有滚刷以及水管碰嘴，从而使得其...
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