下载一种转换行走方式的消防机器人的技术资料

文档序号:20851659

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本发明公开的一种转换行走方式的消防机器人,包括剪叉式升降台、具有四足行走方式的四足铰链连杆机构和具有履带行走方式的履带轮机构,所述剪叉式升降台包括驱动装置、四足底板和下底板,四足铰链连杆机构安装于四足底板,履带轮机构安装于下底板,下底板滑动...
该专利属于中北大学所有,仅供学习研究参考,未经过中北大学授权不得商用。

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