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这里描述了转向系统中的控制器系统的一个或多个实施例。该控制器系统包括第一电控单元(ECU)，其作为控制器系统的主ECU而操作，该主ECU向马达发送马达命令，以产生转矩。控制器系统还包括第二ECU，其作为第一ECU的备用装置而操作。作为备用装...
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