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本公开的实施例公开了用于生成模型的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采用强化学习算法，基于初始模型，执行如下训练步骤，以学习加速度的生成：从目标速度集合中，选取目标速度；从加速度集合中，选取加速度；确定目标车辆在按照所选取的加速度进行...
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