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本发明公开了一种智能汽车可拓车速自适应变化轨迹跟踪控制方法，步骤S1，建立二自由度横向动力学模型；步骤S2，建立纵向运动学模型；步骤S3，建立三自由度纵横向耦合动力学模型、以及建立预瞄偏差表达式；步骤S4，设计上层可拓控制器；步骤S5，设计...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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