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本发明公开了一种多状态反馈的智能汽车可拓车道保持控制方法，本发明将基于偏差变化实时拓展控制器输出结果的可拓控制方法运用到智能汽车车道保持控制中，保证车辆运动过程中始终在车范围内运动。车道保持的控制目标是保证车辆运动过程中距离左侧车道线和右侧...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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