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一种电动汽车蠕行控制方法及系统,该控制方法包括:采集电机转速和制动踏板开度,根据电机转速计算当前车速;根据当前车速判断蠕行模式;根据蠕行模式和制动踏板开度计算目标车速;基于目标车速和当前车速,通过反馈控制计算目标电机扭矩,并根据目标电机扭矩...该专利属于智车优行科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过智车优行科技(上海)有限公司授权不得商用。
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一种电动汽车蠕行控制方法及系统,该控制方法包括:采集电机转速和制动踏板开度,根据电机转速计算当前车速;根据当前车速判断蠕行模式;根据蠕行模式和制动踏板开度计算目标车速;基于目标车速和当前车速,通过反馈控制计算目标电机扭矩,并根据目标电机扭矩...