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本发明公开了一种用于壁面环境感知的机器人系统，由爬壁机器人和远程环境地图信息管理平台组成；爬壁机器人包括机器人本体和动力单元、壁面信息采集单元和通信单元，远程环境地图信息管理平台包括数据处理计算机和管理平台软件；动力单元包括伺服电机、伺服驱...
该专利属于苏州融萃特种机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州融萃特种机器人有限公司授权不得商用。

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