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一种采用封闭链结构形式多杆喷涂作业专用机构，其特征在于：包括转动平台、手腕连杆、大臂、大臂驱动杆、大臂连杆、小臂驱动杆、小臂、小臂连杆、大小臂连杆以及手腕、喷嘴、驱动装置、底座，所述小臂驱动杆一端连接在转动平台上，小臂驱动杆另一端与小臂一端...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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