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本发明公开了一种用于机器人抛光的柔性抛光装置，机器手末端选择合适的法兰与抛光装置的底座法兰进行连接，将装置固定在机器手末端；根据所需抛光的表面，选择合适的刀具夹头将抛光头固定在主轴电机的旋转轴上；根据所需抛光的表面，为薄型气缸提供合理的气压...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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