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一种预分配结合匈牙利算法的多机器人任务分配方法组成比例
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文档序号:20844521
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本发明公开了一种预分配结合匈牙利算法的多机器人任务分配方法,包括以下步骤:对多机器人系统建模;建立所有机器人承担不同任务的效益值矩阵;优化多机器人系统;对效益值矩阵进行简化;根据每个任务所需机器人的数量对效益值矩阵进行变形;对任务进行预分配...
该专利属于南京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京理工大学授权不得商用。
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