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一种水果自动削皮机械手，上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件和夹紧驱动组件。夹紧驱动组件包括沿竖直方向安装的摆杆传动组件和驱动摆杆传动组件转动的夹紧电机，所述摆杆传动组件包括连接在所述夹紧电机的输出端且绕与所述夹紧电机的输出端转动的摆杆和分别...
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