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本发明提供一种补全激光雷达三维点云目标的系统及方法，通过三层共享多层感知器、三层逐点最大池化层获得激光雷达目标的全局特征，使得激光雷达扫描获得的物体点云分布更稠密均匀，物体轮廓外形细节更完整，以实现检测识别及测量计算的目的。...
该专利属于南京莱斯信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京莱斯信息技术股份有限公司授权不得商用。

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