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本发明公开了一种土壤装置及方法，属于土壤环境领域。所述装置包括：撞击单元、动力传递件、一个或多个存储单元与钻头单元；所述撞击单元包括撞击件与加重所述撞击件重量的加重件，所述加重件位于所述撞击件上；所述撞击件与所述动力传递件可相对滑动；所述动...
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