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本发明提供了一种井下车用多传感器组合导航方法，其包括：获取第一区域中的第一蓝牙标签信息、MEMS惯导信息、PAD地图信息以及里程信息；判断所述第一蓝牙标签信息是否有效；若否，则将所述MEMS惯导信息以及所述里程信息融合，生成第一位置信息；将...
该专利属于北斗天地股份有限公司山东分公司所有，仅供学习研究参考，未经过北斗天地股份有限公司山东分公司授权不得商用。

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