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本发明公开了一种用于扫地机器人的扫地装置，包括：扫地基体，所述扫地基体为中空结构,包括上表面，侧面和下表面，以及设置在所述扫地基体中空结构内部的震动装置，所述震动装置包括通过复数个震动器，每个所述震动器均为密封中空结构，所述震动器的内侧边壁...
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