下载一种自动喷药行走装置的技术资料

文档序号:20831641

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本发明涉及一种自动喷药行走装置,针对大棚内部作物喷药作业,基于云台摄像头(9)实时获取车体行走前方的影响,并据此针对车体中的两个前驱轮(13)进行同步转动控制、以及差速转动控制,实现车体各个方向的行进,同时通过云台摄像头(9)获取待喷药作物...
该专利属于甘肃农业大学所有,仅供学习研究参考,未经过甘肃农业大学授权不得商用。

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