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本实用新型涉及一种电缆预埋管线行走装置，包括行走驱动电机和沿主轴周向均匀排布的多个行走轮组件，行走轮组件包括轮腿、第一传动机构和支撑臂组；支撑臂组包括支撑臂和支撑臂固定块，支撑臂固定块设置于主轴上，支撑臂两端与轮腿铰接和支撑臂固定块铰接；驱...该专利属于国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司;许昌隆源电力实业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网有限公司;国网河南省电力公司许昌供电公司;许昌隆源电力实业（集团）有限公司授权不得商用。