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一种配套于石油钻机上的自动送钻控制系统，由软件和硬件两大部分组成，软件包括上位机程序、ＰＬＣ及程序，硬件包括电控箱、气控箱、以及装于现场适当位置处的变送器、传感器、编码器等，软硬件的有机结合，形成钻压外环与气缸压力内环组成的双闭环控制，输出...
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