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本发明提供一种进出坡道判断方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。本发明提供的进出坡道判断方法，包括：通过提取车辆行驶方向上的第一视频中每帧图像中的车道线特征，并根据车道线特征确定消失点在预设图像坐标系中的消失点坐标，然后通过统计在第一时长范...
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