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本实用新型公开了一种基于RFID识别的货物核算装置，包括AGV小车和地磁轨道；AGV小车沿地磁轨道移动。AGV小车包括：车体、主控制器、地磁传感器、支架、N个RFID读取模块和无线通讯模块。RFID读取模块在AGV小车移动时读取货物上的RF...
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