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本实用新型公开一种可感知三维力的末端执行器，包括固定架、沿y轴设置的弹性构件，固定架滑动连接有动架，弹性构件的两端分别与固定架滑动、动架连接，还包括用于感应固定架和动架之间的相对位移的位移感应器，位移感应器固定在固定架或动架上，动架上设有应...
该专利属于佛山科学技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山科学技术学院授权不得商用。

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