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本发明提供了一种纱线自动追踪装置及穿经机，涉及纺织设备技术领域，以解决现有技术中存在的由于穿经机的纱线在线架上的位置有很大的随机性，取纱无法实现连贯作业的技术问题，该装置包括视觉系统，固定设置于线架上，用于检测纱线的位置；找位组件：包括固定...
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