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一种钻井系统，包括：非旋转运送系统；连接到所述非旋转运送系统并且包括锚件的工具，当所述工具位于井眼中时可通过所述锚件将所述工具锚定在位；连接到所述工具的钻头；用于转动所述钻头的电机；以及设置在所述工具与所述钻头之间的方向控制系统；其中，在使...
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