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本发明提供了一种物料装盒生产线，所述物料装盒生产线包括视觉托盒输料线、视觉物料输料线和Delta机器人。本发明提供的物料装盒生产线及月饼装盒生产线，可自动化的实现物料上料、物料取料、托盒取料、托盒上料、物料的装盒作业、托盒的筛选等功能，具有...该专利属于华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所授权不得商用。