下载复合机器人作业精度补偿方法、系统及存储介质的技术资料

文档序号:20807670

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本发明公开了一种复合机器人作业精度补偿方法、系统及存储介质,其中,方法包括试运行与正式运行两个阶段:在试运行阶段,包括:建立一数据库,所述数据库中存储有所述复合机器人执行的特定动作与补偿值的对应关系表;在正式运行阶段,包括:当复合机器人需要...
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