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本发明公开了一种高集成度高性能机器人关节单元，属于机器人设备技术领域。现有机器人关节的减速器当处于超负荷工作状态时，将导致减速器齿轮等关节零部件损坏，并且减速器各齿的啮合齿面会出现较为严重的磨损不均匀现象。本发明当电机转子或减速器总成的输出...
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