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一种三自由度闭链结构装配机械手，包括：底座、可转动平台、伸缩机构、升降机构、俯仰机构以及可回转手腕、手爪及驱动装置。伸缩机构包括:第一主动杆、第二连杆以及第一大臂；升降机构包括第二主动杆、第三连杆以及第二大臂；俯仰机构包括：第三主动杆以及俯...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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