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本实用新型公开了一种按摩椅按摩沙发机芯，包括底板，在所述底板上对应设有揉捏马达和行走马达，所述揉捏马达驱动一级传动齿轮，所述一级传动齿轮与揉捏二级传动齿轮对应啮合，所述揉捏二级传动齿轮与轴向偏心揉捏轴对应固定连接，在所述轴向偏心揉捏轴的两端...
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