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本实用新型公开了一种多杆钻杆库，中心杆（３）上端转动设在上摆架（１）一端，上摆架（１）中部铰接在上摆架支座（９）上，上摆架（１）另一端与上摆架支座（９）之间设有上摆杆油缸（１０），中心杆（３）下端转动设在下摆架（６）一端，下摆架（６）中部铰...该专利属于中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学;湖南山河智能机械股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种多杆钻杆库，中心杆（３）上端转动设在上摆架（１）一端，上摆架（１）中部铰接在上摆架支座（９）上，上摆架（１）另一端与上摆架支座（９）之间设有上摆杆油缸（１０），中心杆（３）下端转动设在下摆架（６）一端，下摆架（６）中部铰...