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本实用新型涉及训练型康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置，包括：脚踏板；球关节结构，固定在所述脚踏板的下表面；球关节支座，具有用于容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容...该专利属于中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院苏州生物医学工程技术研究所;复旦大学授权不得商用。