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本发明公开了一种涂胶系统及其方法、涂胶设备及计算机可读存储介质。包括：视觉系统、Scara机械臂、涂胶机构、供胶系统，其中：所述视觉系统悬挂在涂胶操作位上方，用于采集被送至涂胶操作位的待涂胶工件的图像信息，生成涂胶的运动轨迹信息，传送给Sc...
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