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一种异型结构件表面热障涂层多轴联动喷涂装置及喷涂方法，多轴联动喷涂装置包括三维建模单元、多轴联动等离子喷涂单元和厚度监测与反馈单元；多轴联动自动化喷涂方法，包括下列步骤：1)三维建模；2)仿形喷涂轨迹程序离线编程；3)多轴联动自动化等离子喷...该专利属于航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。