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一种打孔器延长控制装置及血管打孔器，其中打孔器延长控制装置至少包括延长支撑臂，用于固定打孔器；固定轴套，与延长支撑臂相连；第一推杆组件，沿着固定轴套的轴线伸缩，并驱动打孔器完成打孔；其中血管打孔器包括打孔器主体以及上述结构的打孔器延长控制装...该专利属于美茵（北京）医疗器械研发有限公司;德国OPI手术器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美茵（北京）医疗器械研发有限公司;德国OPI手术器械有限公司授权不得商用。