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本实用新型公开了一种扫地机器人，扫地机器人包括：扫地机器人主体；与扫地机器人主体铰接的驱动轮支架；沿上下方向可活动地与驱动轮支架连接的驱动轮组；第一弹性件；第二弹性件。第一弹性件连接在驱动轮组与驱动轮支架之间，第二弹性件连接在驱动轮支架与扫...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。