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本发明涉及一种液动肌肉驱动外骨骼。包括腰板和两个腿板，所述腰板为弧形状，所述腿板为十字型结构，所述腰板的两端分别与腿板的上端转动连接，所述腿板的下端固定安装有套腿环，所述腿板的前端和后端与腰板之间分别连接有前液动肌肉和后液动肌肉，所述前液动...
该专利属于江苏鹤林智能机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏鹤林智能机械有限公司授权不得商用。

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