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本实用新型公开了一种粪便拾取装置及其牛舍清粪机，粪便拾取装置包括拾取组件和铲板，所述拾取组件后部对称焊接有出料管，所述拾取组件内部设置有电器室，所述电器室分为三层且依次设置有第一电机、蓄电池组和第二电机，所述第一电机和第二电机的通过主动轮连...
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