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本发明公开了一种应用于水果采摘机器人的并行识别采摘系统及方法，包括上位机和下位机；上位机包括图像匹配识别模块、图像分割模块、数据处理模块、路径规划决策模块、第一通信模块；上位机用于接收下位机上传的图像，并进行图像匹配识别、分割、采摘位置定位...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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