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本发明提供一收割机及其自动驾驶方法，其中所述收割机包括一收割机主机、至少一图像获取装置、一路径规划系统以及一图像处理系统。所述图像获取装置被设置于所述收割机主机，所述图像获取装置拍摄所述收割机主机周围的图像，其中所述图像处理系统基于所述图像...
该专利属于丰疆智慧农业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过丰疆智慧农业股份有限公司授权不得商用。

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