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本发明涉及一种城市道路智能监控系统，包括监控前端，云服务器，控制后端，所述的监控前端包括设置于城市道路的交通灯，所述的交通灯上设置交通灯控制单元，音像采集单元和信号传输单元；所述的交通灯控制单元包括时间同步模块和信号灯变化控制模块，所述的时...
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