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本发明公开了一种XY型有屏自助售货终端及其货道位置校准方法，自助售货终端具有MCU、XY型接货机构、显示屏(2)和多排货道(3)；显示屏和XY型接货机构均与MCU相连；自助售货终端还具有与MCU相连的输入接口；输入接口用于校准员输入控制信号...
该专利属于湖南金码智能设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南金码智能设备制造有限公司授权不得商用。

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