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本发明提供了一种相机位姿优化方法、装置、电子设备和计算机可读介质，涉及图像处理的技术领域，包括获取目标摄像机拍摄的待处理关键帧；对待处理关键帧进行语义分割，得到语义分割结果，语义分割结果中包括至少一个分割区域和每个分割区域的类别信息；结合全...
该专利属于北京旷视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司授权不得商用。

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