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一种草地边界识别方法及应用其的智能割草装置，其根据工作环境的亮度确定草地的特征值范围，依据该特征值范围对获取的外部场景图像中的像素进行筛选，统计筛选后与外部场景图像的下边缘连通的像素以判断智能割草装置是否在草地边界内。本发明通过对图像像素值...
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